全自動鎖螺絲機（Auto-Screwdriving Machine）又稱全自動螺絲鎖付機、自動送螺絲機、自動送鎖螺絲機、工業擰緊系統等到，是用以取代傳統手工擰緊螺絲的機器。
也叫XY-TABLE自動鎖螺絲機。此種全自動鎖螺絲機是根據客戶的實際需求定制X、Y、Z軸各運動行程以及Z軸數量。送料方式一般分為吸著式和氣動送料，這兩種方式的選擇主要取決于螺絲規格是否符合氣動送料的要求，在符合的前提下，盡量會采用氣動式送料；
優點：螺絲鎖付質量高，可輸出各螺絲鎖付扭矩數據，漏鎖、浮鎖、滑牙的精確判定；此種全自動鎖螺絲機對電氣控制及軟體設計的要求很高。
三坐標全自動鎖螺絲機使用兼容性強，能適應在XYZ行程范圍的符合規格的產品，更換鎖付產品規格時，對硬件只需要進行小范圍更改，軟體部分一般只是載入新產品的螺絲孔坐標值和螺絲鎖付扭矩要求。
缺點：三坐標全自動鎖螺絲機價格昂貴，成本回收期長；針對某些產品鎖付時，效率比較底，不能有效提高產能。